2.1船(chuán)體(tǐ)：

2.1.1單體(tǐ)船(chuán)尺寸：≤1200x480 x310（mm）

2.1.2三體(tǐ)船(chuán)尺寸：≤1200x780 x310（mm）(可(kě)拆卸式三體(tǐ)船(chuán))

2.1.3單體(tǐ)船(chuán)自(zì)重：≤6kg（不(bù)含搭載設備）

2.1.4側片體(tǐ)重量：≤1KG

2.1.5标準排水(shuǐ)量：≥26kg

2.1.6載荷量：≥15kg

2.1.7船(chuán)體(tǐ)材料：采用(yòng)納米級碳素纖維和(hé)凱夫拉防彈裝甲複合材料組合而成。具有(yǒu)防腐、耐磨、防撞損、可(kě)微(wēi)波穿透等多(↓duō)種優異的(de)特點。

2.1.8船(chuán)體(tǐ)船(chuán)型：單體(tǐ)船(chuán)設計(jì)（可(kě)拆卸式三體(tǐ)船(chuán)型）

2.2動力系統：

2.2.1推進器(qì)：模塊化(huà)涵道(dào)式推進器(qì)，方便拆換，防止水(shuǐ)草(cǎo)漁網等纏繞​。

2.2.2續航時(shí)間(jiān)：經濟航速續航超過6小(xiǎo)時(shí)（可(kě)增配≥電(diàn)池組，提升續航能(néng)力）

2.3通(tōng)訊系統：一(yī)體(tǐ)化(huà)通(tōng)訊2.4G：2.4G公網4G雙鏈路(lù)。

2.4船(chuán)控系統：

2.4.1方向控制(zhì):支持差速轉向和(hé)舵機(jī)轉向

2.4.2導航系統:支持GPS、北(běi)鬥、RTK等

2.4.3操控模式:支持手動/自(zì)動操控模式

2.4.4任務規劃:支持水(shuǐ)質采樣、測繪、水(shuǐ)文(wén)測量、巡邏等任務規劃

2.4.5全自(zì)動航行(xíng):通(tōng)過地(dì)面站(zhàn)規劃航線，控制(zhì)系統根據下(xià)發的(de)≥航線，全自(zì)動運行(xíng)。

2.4.6自(zì)動避障:在自(zì)動航行(xíng)、返航模式過程中自(zì)動避讓前方障礙物(wù)

2.4.7失控保護:通(tōng)信中斷自(zì)動返航；低(dī)電(diàn)量自(zì)動返航

2.4.8自(zì)動返航:規劃的(de)航行(xíng)任務結束後自(zì)動返回